Cet ordre fut institué en 1540, par Jacques V, roi d'Ecosse, qui le plaça sous l'invocation de saint André, patron du royaume. Il doit à cette circonstance d'être aussi appelé Ordre de Saint-André. Quant à son nom l’Ordre du Chardon et à celui d'Ordre de la Rue, qu'on lui donne également, il en est redevable au chardon et aux branches de mie qui figurent sur ses insignes, ces deux plantes étant les signes symboliques des anciens Scots. L'Ordre s'éteignit à la mort de Marie Stuart. Il fut rétabli en 1687, à l'époque de la réunion de l'Ecosse à l'Angleterre par Jacques II. Les changements qui suivirent l'expulsion de ce prince le firent encore disparaître, mais la reine Anne le fit revivre en 1705, et il n'a cessé, depuis cette époque, d'être conféré; seulement, ses statuts ont été plusieurs fois modifiés, notamment en 1714, 1717, 1827 et 1833.