Cet ordre fut institué, en 1454, par Amédée VI, premier duc de Savoie, qui le plaça sous l'invocation et lui donna le nom du saint patron de ses États. Ce n'était d'abord qu'une institution religieuse composée d'un petit nombre de personnes qui se vouaient à la vie érémitique, et dont le fondateur fut d'abord le chef.
L'Ordre fut négligé par les premiers successeurs d'Amédée, mais en 1572, Emmanuel-Philibert le fit revivre et, modifiant son but primitif, imposa aux chevaliers l'obligation de s'opposer aux progrès du protestantisme. Le pape Grégoire XIII approuva les nouveaux statuts et, pour augmenter l'importance de l'Ordre ainsi reconstitué, y réunit celui de Saint-Lazare. L'institution prit alors la dénomination d'Ordre des Saints Maurice et Lazare, qu'elle porte encore. Néanmoins, dans le langage ordinaire, on l'appelle simplement, par abréviation, Ordre, de Saint-Maurice. Supprimé en 1802, à l'époque de la réunion des États sardes à la France, l'Ordre de Saint-Maurice fut rétabli à la chute de l'empire, par le roi Victor- Emmanuel, et de nouveaux statuts, qui furent publiés le 27 décembre 1816, en mirent l'organisation en harmonie avec les idées modernes. Il sert aujourd'hui à récompenser tous les mérites et est accessible à toutes les conditions sociales.
