Cet ordre fut institué, le 7 octobre 1738, par Auguste III, roi de Pologne et électeur de Saxe, pour récompenser les services rendus à l'État par les officiers des armées saxonnes. Il porte le nom de l'empereur Henri le Saint, qui a régné de 1002 à 1024. Cet Ordre a été modifié un très-grand nombre de fois.
Son organisation actuelle a été réglée, le 23 décembre 1829, par le roi Antoine. Il se compose de quatre classes : Grands-croix (1 classe); Commandeurs de première classe (2e classe); Commandeurs de seconde classe (3e classe); Chevaliers (4e classe).
Le ruban est bleu avec une raie jaune sur chaque bord.
La décoration se porte ainsi qu'il suit: première classe, en écharpe de droite à gauche, avec plaque d'or au côté gauche
seconde classe, en sautoir, avec plaque semblable, mais plus petite
troisième classe, en sautoir, sans plaque
quatrième classe, à la boutonnière.
La devise de l'Ordre est : Virtuti in bello (A la bravoure militaire).
L'Ordre de Saint-Henri étant réservé aux officiers, il y a été annexé en 1796 une médaille pour les sous-officiers et les soldats. Cette médaille est d'or ou d'argent, suivant le mérite des impétrants, et s'attache à la boutonnière avec le ruban ordinaire.
